Для эффективного управления подводным роботом нами были разработаны бесколлекторные подводные двигатели. Бесколлекторная часть двигателя полностью изолирована от воды. Вращательный момент передаётся с помощью специальной магнитной муфты. Всё это повышает надёжность работы и упрощает обслуживание. Ниже на фотографиях первые тесты со специально нами разработанным испытательным стендом.